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分層注水中渦街流量計(jì)信號(hào)處理
發(fā)布時(shí)間:2019-11-11

摘 要:在一體化分層注水工藝中,每個(gè)層段的流量都要正確測(cè)量,而其所需的流量計(jì)必須能長(zhǎng)期置于井下,綜合考慮選擇渦街流量計(jì)作為智能分層注水工藝中的流量檢測(cè)裝置。但渦街流量計(jì)易于受到管道震動(dòng)和流場(chǎng)擾動(dòng)引起的噪聲干擾,且注水管道在注水的過(guò)程中更容易產(chǎn)生干擾信號(hào),尤其在小流量處很難分辨出傳感器產(chǎn)生的頻率信號(hào)。根據(jù)渦街流量計(jì)的特點(diǎn),提出一種以硬件和Mallat算法相結(jié)合,處理低頻段無(wú)法分辨的問(wèn)題,并進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證和現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,使用該種方法,能有效的減少噪聲干擾,降低了流量計(jì)的下限,提高了精度。
  分層注水工藝目前具有機(jī)電一體化特色數(shù)字化全自動(dòng)控制技術(shù),但其技術(shù)壁壘為流量計(jì)的長(zhǎng)期檢測(cè)。在傳統(tǒng)工藝上測(cè)調(diào)儀上使用的電磁流量計(jì)和超聲波流量計(jì)對(duì)長(zhǎng)期置于井下進(jìn)行單層段的注入流量檢測(cè)存在一定不適用性,例如表面存在結(jié)垢等將使其失效。由于以上原因和須長(zhǎng)時(shí)間放置井下及空間尺寸等因素,一體化分層注水工藝中選擇了渦街流量計(jì),但渦街流量計(jì)其最大的缺點(diǎn)是量程下限高,當(dāng)測(cè)量小流量的時(shí)候測(cè)量很不準(zhǔn)確。隨著油田進(jìn)入特高含水期,單層小流量層段逐年增加,直接影響剩余油的挖潛,其配套的單層小流量分注技術(shù)成為生產(chǎn)首要解決問(wèn)題,這也導(dǎo)致一體化分層注水工藝中流量下限成為了一個(gè)重要指標(biāo)。
  鑒于此,開(kāi)展了一體化分層注水工藝單層流量檢測(cè)的研究工作,提出了信號(hào)的前期硬件預(yù)處理和采用小波分解提取小流量時(shí)產(chǎn)生的渦街信號(hào)這一綜合方法。
1 井下渦街流量計(jì)測(cè)量原理及工程分析
  隨著石油采油工藝的發(fā)展及技術(shù)的進(jìn)步,水驅(qū)工藝已從籠統(tǒng)注水轉(zhuǎn)變?yōu)榉謱幼⑺,現(xiàn)大規(guī)模使用的分層注水工藝為橋式偏心、同心高效測(cè)調(diào)兩大主體技術(shù)[1-2],雖然達(dá)到分層注水的目的,但每次調(diào)配都需測(cè)調(diào)車及現(xiàn)場(chǎng)作業(yè),隨著井?dāng)?shù)和層段數(shù)逐年增加,現(xiàn)有測(cè)試隊(duì)伍已不能滿足測(cè)試要求,導(dǎo)致注水合格率下降,水驅(qū)效果差。為解決這一問(wèn)題,油田采用預(yù)置電纜或存儲(chǔ)的方式,每層段配備一體化配水器,內(nèi)置流量計(jì)、壓力計(jì)和調(diào)節(jié)總成,直接獲取每一層段的流量和壓力,利用流量檢測(cè)值調(diào)節(jié)注水閥的開(kāi)度,實(shí)現(xiàn)流量閉環(huán)控制,達(dá)到配注的要求。以預(yù)置電纜注水工藝為例,其工藝管柱如圖 1 所示。每一層段用過(guò)電纜可洗井封隔器隔開(kāi),達(dá)到分層的目的,注入層段長(zhǎng)期放置一體化配水器,與油管連接,通過(guò)調(diào)節(jié)注水閥的開(kāi)度來(lái)配注該層段的注入流量和壓力,單層段采用渦街流量計(jì)實(shí)現(xiàn)流量注入的檢測(cè)。但由于渦街流量計(jì)探頭受井下流體的噪聲、注水閥截流壓差大導(dǎo)致穩(wěn)流場(chǎng)性能差等影響,在小流量檢測(cè)時(shí)很難采集到準(zhǔn)確的渦街信號(hào),因此渦街流量計(jì)的下限很高,難以滿足小流量注水井檢測(cè)的生產(chǎn)要求。

  渦街流量計(jì)是利用流體力學(xué)中著名的卡門渦街原理,即在流動(dòng)的流體中,垂直于流體流向安放一根非流線型旋渦發(fā)生體,隨著流體流動(dòng),當(dāng)管道雷諾數(shù)達(dá)到一定值時(shí),在發(fā)生體兩側(cè)就會(huì)交替地分離出卡門渦街,旋渦頻率和流速成線性關(guān)系,流量測(cè)量的關(guān)鍵在于測(cè)定渦街流量信號(hào)的頻率,渦街流量計(jì)就是基于“卡門渦街”原理而研制的新一代流量測(cè)量?jī)x表。
  依據(jù)卡曼的研究,渦街列多數(shù)是不穩(wěn)定的,只有形成相互交替的內(nèi)旋的兩排渦列,且渦列寬度 h與同列相鄰的兩旋渦的間距 l 之比滿足 h l = 0.281(對(duì)圓柱形旋渦發(fā)生體)時(shí),渦街列才穩(wěn)定[3-4]。設(shè)旋渦的發(fā)生頻率為 f ,被測(cè)流體的平均流速為 U ,旋渦發(fā)生體迎面寬度為 d ,表體通徑為 D ,根據(jù)卡曼渦街原理,有如下關(guān)系式:

  式中:U1為旋渦發(fā)生體兩側(cè)平均流速,單位是 m/s,Sr 為斯特勞哈爾數(shù);m 為旋渦發(fā)生體兩側(cè)弓形面積與管道橫截面面積之比。

式中:K —流量計(jì)的儀表系數(shù),脈沖數(shù)/m3。
  K 除與旋渦發(fā)生體、管道的幾何尺寸有關(guān)外,還有斯特勞哈爾數(shù)有關(guān)。斯特勞哈爾數(shù)為無(wú)綱參數(shù),它與旋渦發(fā)生體形狀及雷諾數(shù)有關(guān)。

  圖 2 所示為渦街流量計(jì)的實(shí)物圖,虛線為流道及方向。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的液體通道直徑為 15 mm,其穩(wěn)流場(chǎng)的長(zhǎng)度為 150 mm,其原始量程范圍為 10m3/d~100 m3/d。圖 3 所示為渦街流量計(jì)的剖面圖,由渦街發(fā)生體、渦街列檢測(cè)傳感器、鋼體構(gòu)成,當(dāng)流體流經(jīng)渦街發(fā)生體之后產(chǎn)生渦街列,渦街傳感器會(huì)將此渦街列轉(zhuǎn)化成電信號(hào)用于之后的處理。
渦街流量計(jì)剖面圖
2 渦街流量計(jì)信號(hào)的分析與處理
  渦街流量計(jì)具有穩(wěn)定性好、體積小、功耗小、溫度漂移小等優(yōu)點(diǎn),但受檢測(cè)探頭制作工藝空間尺寸的限制,流道內(nèi)徑目前只能做到 15 mm,在低于 10m3/d 小流量情況下,存在低流速產(chǎn)生的渦街信號(hào)難以分析的問(wèn)題,影響其在油田注水井中適用范圍。為進(jìn)一步擴(kuò)大流量下線的檢查范圍,從硬件電路采集和數(shù)據(jù)處理兩個(gè)方面提出了一種解決渦街信號(hào)低頻段難以分辨的方法。
2.1 渦街流量計(jì)輸出信號(hào)分析
  渦街流量計(jì)采用壓電應(yīng)力式傳感器,流體經(jīng)渦街發(fā)生體后所產(chǎn)生的渦街信號(hào)理論上為純正的正余弦信號(hào),但實(shí)際中由于受到管壁震動(dòng)、電磁干擾、白噪聲的影響,其信號(hào)為復(fù)合信號(hào)。根據(jù)實(shí)際情況及理論分析,用下面的式子表達(dá)渦街傳感器的輸出信號(hào)模型[5-6]:

  該干擾噪聲主要由震動(dòng)的干擾信號(hào)產(chǎn)生,如井下電機(jī)的震動(dòng)、注水井管壁的震動(dòng)引起的震動(dòng)噪音傳到傳感器上,也有一部分為電磁干擾,但由于在井下,電磁干擾部分相對(duì)來(lái)說(shuō)較少。
  fai和 fbj中還包含了一些不規(guī)則的隨機(jī)噪聲的各個(gè)諧波分量,這種噪音有環(huán)境引起,頻率和幅值都無(wú)一定的規(guī)律,有很大的隨機(jī)性。圖 4 為渦街流量計(jì)采集到的實(shí)際數(shù)據(jù)。

  圖 4 中為采集渦街信號(hào)的真實(shí)值,首先在無(wú)流量下采集一組白噪聲a1,可看到其有一定的噪聲干擾,圖4中的a2曲線為在小流量的時(shí)候產(chǎn)生的信號(hào),雖然能看出一定的波動(dòng),但是無(wú)法進(jìn)行分辨,監(jiān)測(cè)出有效頻率(對(duì)應(yīng)流量為 6 m3/d),圖 4 中的 a3 曲線為大流量的時(shí)候產(chǎn)生的渦街信號(hào)(測(cè)試的流量為18m3/d),可清晰的分辨出該渦街信號(hào),其產(chǎn)生的渦街頻率大致為1 500 Hz。
  由上可知,該渦街流量計(jì)在測(cè)量大流量的時(shí)候可準(zhǔn)確的測(cè)量,但其測(cè)量小流量的時(shí)候由于產(chǎn)生的渦街信號(hào)幅值較小和受到干擾噪聲的影響無(wú)法測(cè)量出真實(shí)值。
2.2 渦街流量計(jì)的信號(hào)處理
  由上面的分析可知流體在大流量的時(shí)候,該流量計(jì)可準(zhǔn)確的測(cè)量也就是能檢測(cè)出可分辨的渦街信號(hào)(也就是輸出的高頻信號(hào)),無(wú)需對(duì)該段進(jìn)行處理。在試驗(yàn)中流量在 10 m3/d 以上時(shí)即產(chǎn)生的頻率為760 Hz以上的時(shí)候,可準(zhǔn)確的測(cè)量出流量。但是當(dāng)流體的流量在 10 m3/d 以下即產(chǎn)生的頻率在 760Hz 以下的時(shí)候,無(wú)法進(jìn)行分辨,需對(duì)低頻段的信號(hào)進(jìn)行處理。由于流體在小流量時(shí)其產(chǎn)生的渦街幅值較小和噪聲影響較大,分兩個(gè)方面進(jìn)行處理,一個(gè)是根據(jù)渦街幅值較小的方面進(jìn)行處理,另一個(gè)從噪聲影響方面進(jìn)行處理。
2.2.1 低頻段渦街流量計(jì)的信號(hào)放大
  低頻段產(chǎn)生的信號(hào)無(wú)法進(jìn)行分辨的一個(gè)重要原因就是其信噪比比較小,即渦街產(chǎn)生的幅值和噪聲信號(hào)產(chǎn)生的幅值比較接近,無(wú)法進(jìn)行識(shí)別,采用硬件手段將渦街流量計(jì)產(chǎn)生的信號(hào)進(jìn)行放大,增加信號(hào)的信噪比,在信號(hào)檢測(cè)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)一個(gè)前置放大電路。
  由于壓電晶式傳感器的輸出阻抗比較高,因此放大器的設(shè)計(jì)也比較特殊,須設(shè)計(jì)專用的前置放大器,才能較理想的將輸入的電荷量轉(zhuǎn)化成電壓量[7-10]。圖5為渦街傳感器的放大等效電路,其自身有一個(gè)很大的電阻(幾十兆歐級(jí)),輸出的能量很小,設(shè)計(jì)放大檢測(cè)器,將輸出的弱信號(hào)放大,同時(shí)將檢出器的高阻抗輸出變換為低阻抗輸出。

  圖5中Ca為等效壓電傳感器的靜態(tài)電容;Ra為等效壓電傳感器的絕緣電阻;C1、C2 為放大電路的輸入電容;C3、C4 放大電路的反饋電容;R1 為放大電路的反饋電阻;R1 為匹配電阻,為了與傳感器的阻抗匹配,一般為 10~20 MΩ;R2 與 R3 為電荷放大器的直流反饋電阻,一般為兆歐級(jí),起到穩(wěn)定放大器直流工作點(diǎn)的作用;由于是兩路信號(hào)輸入,此時(shí)電荷放器也有差分放大的作用,輸出為兩輸入電荷信號(hào)的差分電壓值。

的截止頻率(-3 d B),信號(hào)將大幅衰減。綜上所述,CF和 RF的選擇要兼顧信號(hào)放大倍數(shù)和當(dāng)前信號(hào)頻帶的要求。
  根據(jù)上面選取的放大器,根據(jù)所用的流量計(jì)的口徑選取合適的電容和電阻,在小流量處得到的渦街信號(hào)如圖6所示。
根據(jù)圖6所示,a1曲線為未加放大器的效果,a2曲線為加放大器之后的效果,可見(jiàn),增加了前置放大器,有效的增加了信號(hào)比,但是干擾信號(hào)對(duì)渦街信號(hào)的影響還是比較大,雖然能有效的改變輸出波形,但是對(duì)數(shù)據(jù)的直接應(yīng)用還有一定的難處,對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行波形整理,提取有效信號(hào),去除干擾信號(hào)。

2.2.2 渦街流量計(jì)信號(hào)的小波分解
  由于渦街流量計(jì)產(chǎn)生的渦街信號(hào)是在不同流量時(shí),其產(chǎn)生的渦街頻率也不一樣,是一個(gè)變頻過(guò)程,而小波對(duì)處理此類的變頻信號(hào)有一定的優(yōu)越性,在時(shí)間域和頻率域都具有良好的局部化性質(zhì),所以選取小波來(lái)處理渦街信號(hào)[11-13]。小波變換中有三種小波變換比較常用,分別為連續(xù)小波變換、離散小波變換以及小波變換的快速算法-Mallat 算法[13-16]。根據(jù)渦街流量計(jì)的特性,以 Mallat 算法為基礎(chǔ)對(duì)信號(hào)進(jìn)行分解,找到有效的分解方式尋出有效數(shù)據(jù)。
  由于渦街產(chǎn)生的信號(hào)為連續(xù)信號(hào),所處理的信號(hào)為離散信號(hào),須將連續(xù)的的時(shí)間離散化。渦街流量計(jì)所產(chǎn)生的連續(xù)信號(hào)為 s(t) ,采樣進(jìn)行離散化得到 A0s(n) 。根據(jù)渦街流量計(jì)特性與噪聲信號(hào)的特點(diǎn),所用到的濾波器均為正交小波濾波器。在此條件下,算法表達(dá)為:

  為采樣后的原始信號(hào);j=1,2,J 為層數(shù),J = log2N ;h?,g?為時(shí)域中的小波分解濾波器,實(shí)際上是濾波器系數(shù);Aj為信號(hào) A0s(n) 在第j層的近似部分(即低頻部分)的小波系數(shù);Dj為信號(hào) A0s(n) 在第j層的細(xì)節(jié)部分(即高頻部分)的小波系數(shù)。
  假定所檢測(cè)的離散信號(hào) A0s(n) 為 A0,信號(hào)在第2j尺度(第j層)的近似部分,即低頻部分的小波系數(shù)Aj是通過(guò)第 2j - 1尺度(第 j-1 層)的近似部分的小波系數(shù) Aj - 1與分解濾波器 h?卷積,然后將卷積的結(jié)果隔點(diǎn)采樣得到的;而信號(hào) A0在第 2j尺度(第j層)的細(xì)節(jié)部分,即高頻部分的小波系數(shù) Dj是通過(guò)第 2j - 1尺度(第j-1層)的近似部分的小波系數(shù) Aj - 1與分解濾波器 g?卷積,然后將卷積的結(jié)果隔點(diǎn)采樣得到的。通過(guò)式 2 的分解,在每一尺度 2j上(或第 j 層上),信號(hào) Aj - 1被分解為近似部分的小波系數(shù) Aj(在低頻子帶上)和細(xì)節(jié)部分的小波系數(shù) Dj(在高頻子帶上)。以上分解算法可用圖7表示。

  根據(jù)以上分析,對(duì)獲取的流量計(jì)的信號(hào)進(jìn)行Mallat 快速分別,將其進(jìn)行 db5 小波分解,將數(shù)據(jù)分解五次,其分解后的數(shù)據(jù)有兩部分組成,一部分是細(xì)節(jié)信號(hào),一部分是近似信號(hào),其分解后的圖像如圖8、圖9所示。

  如圖8所示為分解的近似數(shù)據(jù),可見(jiàn),a3是比較完整的正弦波,可被系統(tǒng)識(shí)別;a1的雜波比較多,a2有些不光滑,存在奇異波,a4已經(jīng)完全失真,因此最終選取a3作為低頻段的渦街信號(hào)。
  圖 9 中所示為信號(hào)的細(xì)節(jié)部分,也就是信號(hào)的噪音部分,可以理解為去除有效信號(hào)剩余的部分,其中 d1 為信號(hào)的高頻噪音,原始信號(hào)去除 d1 就可以得近似信號(hào) a1,d2 為頻率比較低的干擾信號(hào),近似信號(hào) a2 的獲得是 a1 減去 d2 得到的,其中 d3 為信號(hào)的低頻噪音,a2減去該噪音得到了比較理想的信號(hào),d4 有些接近原始信號(hào),所以 d1,d2,d3 可近似的看為該渦街傳感器的干擾信號(hào),d4 不能做處理,這樣有效信號(hào)減去 d1,d2,d3 就獲得了最理想的近似信號(hào) a3。有上面分析可知,將渦街信號(hào)做 3 次分解即可得到理想的信號(hào)。

  圖10是原始信號(hào)、增加硬件處理和小波分解后的三種情況對(duì)比圖,a1為開(kāi)始采集的數(shù)據(jù),a2為加入前置放大器之后增加了信噪比之后的效果圖,a3為將增加信噪比的信號(hào)進(jìn)行小波分解,提取的有效信號(hào),圖中的第三個(gè)明顯的可知該渦街流量計(jì)產(chǎn)生的渦街信號(hào)的頻率。小波分解后去除無(wú)用的噪音,雖然可以看出其能量減少,但是比原來(lái)的光滑,分辨率更高,波動(dòng)更少。說(shuō)明小波分解在處理渦街流量計(jì)的低頻信號(hào)是可行的。進(jìn)行了大量的低頻段的數(shù)據(jù)分析,發(fā)現(xiàn)小波分解后所得的近似數(shù)據(jù)中a3的波形是最接近原始波形的,所以最終選取了小波分解后的第三個(gè)波形作為渦街流量計(jì)產(chǎn)生的渦街信號(hào)。將渦街流量計(jì)產(chǎn)生的渦街信號(hào)進(jìn)行處理后,可得到小流量處產(chǎn)生的渦街信號(hào),為降低了流量下限提供了可行性。
3 先導(dǎo)井應(yīng)用實(shí)驗(yàn)及分析
  在下井之前進(jìn)行了渦街流量計(jì)的性能對(duì)比測(cè)試,對(duì)比測(cè)試為三組,原始未處理的、增加前置放大器的、增加前置放大器后通過(guò)小波分解的三組,其測(cè)試結(jié)果如表 1 所示。測(cè)試的時(shí)候流量從 0 開(kāi)始,逐次增加流量。從表中可以看出,未經(jīng)處理的渦街流量計(jì)信號(hào)無(wú)法檢測(cè)每天 8 方以下的流量,其并不是沒(méi)有輸出的頻率,但是其輸出的頻率很不穩(wěn)定,跳變比較大,相對(duì)而言放置前置放大器的渦街流量計(jì)的信號(hào)能檢測(cè)的頻率較低,但是其在 5 方時(shí)檢測(cè)的信號(hào)不準(zhǔn),最低檢測(cè)的信號(hào)在每天 7 方以上比較準(zhǔn),通過(guò)小波分解后的信號(hào)處理起來(lái),其識(shí)別的頻率更低,能準(zhǔn)確的識(shí)別每天5方的流量產(chǎn)生的頻率,在高頻段也就是大流量的時(shí)候各個(gè)渦街流量計(jì)的差別不大,因?yàn)槲唇?jīng)處理的渦街信號(hào)在大流量的時(shí)候也是能準(zhǔn)確識(shí)別的。

  渦街流量計(jì)的信號(hào)經(jīng)前置放大器以及小波分解后提取有效信號(hào)之后,解決了流量下限過(guò)高的問(wèn)題,其最低能識(shí)別的渦街頻率很低,是原來(lái)識(shí)別頻率的一半,并且準(zhǔn)確的測(cè)量出了各個(gè)層段的流量。
前期驗(yàn)證穩(wěn)定后,該設(shè)備應(yīng)用在一體化分層注水井中并且在松原油田實(shí)施了一口先導(dǎo)井作業(yè),采集了井下的流量,分別和沒(méi)有進(jìn)行處理的渦街流量計(jì)進(jìn)行了對(duì)比,其對(duì)比如圖所示。
  如圖 11 所示為未處理的流量計(jì)檢測(cè)流量從5 m3/d,7 m3/d,9 m3/d,12m3/d,14 m3/d的變化過(guò)程,可見(jiàn)在5 m3/d,7 m3/d,9 m3/d處根本分辨不出其流量的大小,波動(dòng)較大,圖 12 為處理后的流量計(jì)在同等情況下檢測(cè)出的流量大小,可以看出,其小流量處是能清楚的分辨出來(lái)的,到12 m3/d以后未處理和處理后的流量計(jì)基本能保持一致,所以處理后的渦街流量計(jì)不但克服了低流量處采集不準(zhǔn)的問(wèn)題而且在大流量時(shí)還能保證采集流量的準(zhǔn)確性。

4 結(jié)論
  針對(duì)渦街流量計(jì)在低流量時(shí)產(chǎn)生的渦街信號(hào)難以測(cè)量的問(wèn)題上開(kāi)展了分析研究設(shè)計(jì),從流體流經(jīng)渦街發(fā)生體產(chǎn)生的渦街信號(hào)幅值小及干擾大的問(wèn)題上著手,分析了干擾原因,設(shè)計(jì)了首先用硬件手段解決低流量的時(shí)渦街信號(hào)幅值小的問(wèn)題,然后運(yùn)用小波分析法分析了各種噪音,提取有效的渦街信號(hào)。經(jīng)增大信噪比和小波分解處理的渦街流量計(jì)的流量下限大大減小,有效的改善了渦街流量計(jì)低流量測(cè)不準(zhǔn)的問(wèn)題,解決了機(jī)電一體化分層注水井中低流量井中流量難測(cè)量的問(wèn)題。

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