雙圈同軸式光纖渦輪流量計設計
摘要:為了克服現(xiàn)有電磁式渦輪流量計的量程小,易受電磁干擾的缺點,設計了一種雙圈同軸式光纖的渦輪流量智能檢測系統(tǒng);該測試系統(tǒng)由三大模塊組成,雙圈同軸式的光纖傳感器作為信號拾取工具,硬件電路對信號進行預處理,TMS320F2812DSP對信號進一步軟件處理;經過實驗驗證,該測試系統(tǒng)在5~300Hz的測量范圍內,測量誤差小于0.5%;因此,該測試系統(tǒng)具有較高的測量精度和可靠性,這為光纖渦輪流量計的樣機制作提供了重要依據(jù)。 0引言 電磁式渦輪流量計在流體計量中應用十分廣泛,但由于它量程小,對于流量范圍變化大的場合,就需要幾個不同口徑的流量計進行切換配合測量。近年來,光纖傳感器以其靈敏度高,體積小,抗電磁干擾等優(yōu)點被廣泛應用于各種測量技術中。使用光纖檢測渦輪轉速的方法不存在電磁式渦輪流量計的電磁阻力矩對渦輪的影響,從而可以擴展流量測量范圍。這方面有一些研究但均未深人探析并將其應用于工程實際中。文中均采用Y型光纖探頭結構檢測信號,但這種結構易受其他光波和光強等因素的影響; 因此,本文就光纖渦輪流量檢測系統(tǒng)進行了詳細的設計,針對各個模塊分析了其技術參數(shù)。光纖傳感器探頭結構采用雙圈同軸的型式,流量測量信號處理系統(tǒng)以DSP為核心,對硬件和軟件各模塊逐一分析設計,并通過實驗驗證了該系統(tǒng)的可靠性,為光纖渦輪流量計的樣機制作提供了一種重要依據(jù)。 1光纖渦輪流量傳感器的結構 光纖渦輪流量傳感器的簡要結構如圖1所示。雙圈同軸光纖探頭使用多模玻璃光纖,由一組發(fā)射光纖和兩組接收光纖組成,檢測端固定在--個鋁合金護套內可替代電磁式傳感器安裝在渦輪流量計上。其工作原理為:發(fā)射光纖將光人射到葉片端面上,液體在帶動渦輪葉片旋轉過程中,激光照射在渦輪表面的不同位置,而不同位置所對應與探頭之間的距離不同。顯然,對于圖1的安裝結構,葉片頂端與探頭的距離最小,則激光反射到雙罔同軸光纖探頭的接收光纖的光強也較其他位置強。那么,在葉片轉動過程中,葉片頂端會對光纖發(fā)射的激光產生周期性的反射,接收光纖接收到反射的光強信號,經光電轉換電路后放大濾波產生電脈沖信號。其頻率與渦輪的轉速成正比,研究表明,渦輪的旋轉角速度與液體流速成正比例關系,可以通過測量渦輪的轉速來反映經過管道的體積流量大小。信號經過進一步處理,結合液體的密度就可以得到被測液體的質量流量。 2雙圈同軸式光纖傳感器. 本文所采用的雙圈同軸式光纖傳感器是強度調制型反射式光纖。反射式光強調制傳感器是由光源、人射光纖、接收光纖以及探測器組成國。具體結構是在同軸式光纖(中心為人射光纖,接收光纖同軸排列)的基礎上同軸增加一圈用于補償?shù)慕邮展饫w。雙圈同軸式光纖傳感器的整體結構如圖2所示。共19根光纖,中間1根光纖為入射光纖,內圈為6根光纖作為第一組接收光纖,外圈有12根光纖作為第二組接收光纖。由于使用多模光纖其接收到的最大光強要比采用單模光纖高一個數(shù)量級左右,為了提高測量的信噪比,本系統(tǒng)采用多模光纖的光纖傳感器。采用這種光纖束結構的益處是它利用比值法消除了光源功率波動等敏感因素對測量的影響[5],從而能夠實現(xiàn)傳感器的測量。 光源LED發(fā)出的光,通過入射光纖傳輸?shù)酱郎y物體的表面,經過反射后由接收光纖接收送至光電轉換器進行光電轉換。接收光強的大小決定于反射體距光纖探頭的距離,當被測距離改變時輸出光強也發(fā)生相應的變化,可以通過對輸出光強的檢測得到渦輪葉片轉動的位置,如圖3所示。由于渦輪葉片周期性的轉動,光強的變化也是呈周期性的,基于此原理,這種光纖傳感器可以被用于渦輪流量計上。 根據(jù)圖2的光纖探頭結構,其輸出特性調制麗數(shù)的計算可以采用式(1)所示的方法,再結合大芯徑多模光纖的出射光纖端出射光強的分布6],可以得到雙圈同軸位移傳感器的輸出特性調制函數(shù)為式(2)。在探頭參數(shù)確定的情況下,傳感器的調制特性M(z)只與被測距離z有關口, 根據(jù)式(2)和本測試系統(tǒng)的實際需要,設計了相應的尺寸參數(shù)的光纖探頭。對所設計的光纖探頭進行仿真,如圖4所示?梢钥闯,在探頭與被測渦輪表面距離400~1000μm的范圍之間,該傳感器具有良好的線性關系,該范圍包含了測量流量的光纖探頭與被測渦輪葉片表面間的垂直距離變化范圍。 3基于DSP的智能光纖流量計信號處理系統(tǒng) 3.1總體處理方案框圖 本文設計的智能流量光纖測量系統(tǒng)的整體框架如圖5所示。 隨著葉片旋轉,光纖渦輪流量傳感器拾取到呈周期性變化的光信號,光信號在經過光電轉換器后被轉換為電壓信號,經過信號放大、整形、濾波等硬件處理電路后得到的信號還遠不能達到我們所需的“轉速一頻率一流量”準確信息,為提高系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性,本系統(tǒng)將采用處理能力強,計算精度高的DSP作為信號處理平臺對信號作進一步的軟件處理,并實現(xiàn)流量信息的顯示以及與計算機的通訊。在這里,我們選取TI公司的TMS320F2812型號DSP芯片。DSP2812的內置A/D轉換為12位,可保證在存在硬件干擾的情況下對數(shù)據(jù)的精度高采集;同時具有32位的定點CPU,主頻可達150MHz,計算能力也滿足流量測量系統(tǒng)對數(shù)據(jù)處理的要求。 系統(tǒng)設計時,考慮到光源、光電轉換等部件對系統(tǒng)測量結果的影響,溫度變化對傳感器零位漂移的影響,以及傳感器光強調制過程存在非線性,應加人溫度補償和非線性校正算法以及誤差修正。另外,針對工程應用中傳感器工作環(huán)境特點,可以在傳感器探頭加入準直透鏡的方法用以提高傳感器的抗噪能力和擴展傳感器的線性測量范圍。 3.2硬件系統(tǒng)設計 硬件電路主要分為兩部分,第一部分是信號預處理部分,第二部分是以DSP為核心的信號處理部分。信號預處理部分分為光電轉換模塊、放大模塊、濾波模塊。而DSP部分除了包括其主要的幾個電路模塊外,還包含對信號的軟件處理。 3.2.1信號預處理部分 3.2.1.1光電轉換模塊 光電轉換模塊的功能是將接收光纖接收的光強信號轉換為電壓信號。它在整個動態(tài)檢測系統(tǒng)中起著極其重要的作用,它的好壞和靈敏度將很大程度.上影響著最終系統(tǒng)的測量精度。本系統(tǒng)選用的光電二極管是光電二極管電流與照射在其上的光強成正比,隨著光強的增加OPT101的輸出電壓近似的線性增加。OPT101芯片在一個單片,上集成了互跨阻抗放大器集和光電二極管,這就消除了分開設計中經常出現(xiàn)的如漏電流誤差、噪聲交叉干擾以及雜散電容引起的增益峰化等問題。 3.2.1.2放大電路模塊 光電檢測系統(tǒng)中,經過OPT101光電轉換后輸出的電壓信.號較微弱,必須通過放大處理。前置放大電路設計的好壞將直接影響整個信號處理電路的性能。由于是微小信號的放大,所以本系統(tǒng)選用儀表運算放大器AD620。AD620是一款低功耗、精度高的運算放大器,具有高共模抑制比、放大頻帶寬、溫度穩(wěn)定性好、使用簡單、噪聲低等特點,只需要改變外部電阻的阻值就可以實現(xiàn)從1到1000倍的放大,因此適合用于對微弱信號的正確放大。 3.2.1.3濾波電路模塊 濾波模塊是抑制和防止干擾的重要環(huán)節(jié),其功能是使一-定頻率范圍內的有用信號通過,使在該頻率范圍外的信號衰減,從而提高系統(tǒng)的信噪比。在本系統(tǒng)中,光纖傳感器采集的信號主要干擾成分是光電二極管輸出的電壓和光源信號的漂移、環(huán)境變化及電路等各種噪聲信號。為了避開噪聲高頻干擾信號,濾波電路采用--級陡度系數(shù)較大的有源二階低通濾波器,它可以使噪聲得到較快、較大的衰減,基本濾除疊加在光電轉換后電壓信號上的噪聲和不必要的頻率分量,提高系統(tǒng)的信噪比。 3.2.2DSP信號處理部分 3.2.2.1DSP電源電路 由于在信號預處理中用到的各個模擬電路的核心芯片都是±5V供電,所以需要將模擬電源的5V轉化為一5V,這里采用TI公司的LMC7660芯片;而信號處理中用到DSP數(shù)字.電路的工作電壓為3.3V和1.8V,這里選用SPX1117芯片將5V電源進行轉換。其中,內部邏輯供電電壓為1.8V,外部接口引腳電壓采用3.3V,便于直接與外部低壓器件相連接。3.2.2.2A/D轉換電路在經過光電轉換、放大、濾波后的信號進入DSP芯片時,要先經過A/D轉換電路,把模擬信號轉換為數(shù)字信號,由DSP做進一步的信號處理。 3.2.2.3DSP核心電路及時鐘電路 DSP的各管腳有相應處理,有的接(或有上拉電阻)高電平,有的接(或有下拉電阻)低電平。 3.2.2.4顯示電路 使用液晶屏顯示頻率或流量信息,可以方便觀察實驗結果。本系統(tǒng)選用1602LCD芯片顯示,1602LCD是指顯示的內容為16X2,即可以顯示兩行,每行有16個字符液晶模塊(顯示字符和數(shù)字)。 3.2.2.5通信電路 為了與計算機連接實現(xiàn)遠程操作,可以采用RS232接口與上位機進行通信。 3.3DSP的軟件系統(tǒng)分析 為了實現(xiàn)精度高測量,還需采用一定的算法對信號加以處.理,包括溫度補償算法、非線性校正算法和誤差修正算法等,這些都可以寫人DSP中通過運算實現(xiàn)。將2812DSP與計算機中的CCS仿真環(huán)境相連接,通過仿真器將相應的程序下載到DSP芯片中進行調試。圖6為DSP中軟件設計流程圖。 4實驗與分析 本文使用一套光纖高速轉子試驗臺對搭建的軟硬件測試系統(tǒng)進行了模擬實驗驗證。該轉子試驗臺的渦輪轉子由可調轉速的電機帶動旋轉,渦輪正上方安裝有雙圈同軸式光纖傳感器,轉速信號經過所設計的硬件預處理電路后,傳人DSP進行程序運算處理,最后將頻率信號顯示出來。在實驗室所搭建的試驗系統(tǒng)如圖7所示。 通過本文所設計的測試系統(tǒng)對渦輪轉動頻率的驗證結果如表1所示。渦輪頻率記作ƒ0(Hz),測量頻率記作ƒ1(Hz),絕對誤差記作e。 在5~300Hz的測量范圍內,最大誤差為1.27/(300一5)=0.43%<0.5%,可見所設計的測試系統(tǒng)測量精度較高。 5結論 本文所設計的雙圈同軸式光纖智能流量檢測系統(tǒng)有以下特點:1)本文選用的雙圈同軸式多模光纖對光信號的辨識度高,并且在測量和傳輸過程中不易受外界電磁干擾;2)所選DSP2812及硬件處理部分可以實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的采集和處理的要求;3)傳感器測量過程中產生的非線性等因素可通過軟件算法進行補償和校正,易于維護。通過實驗驗證,本文所設計的光纖測量系統(tǒng)的測量誤差小于0.5%,具有較高的測量精度和可靠性,為光纖渦輪流量計的樣機制作提供了重要依據(jù)。
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